傳統(tǒng)式中小型旋轉(zhuǎn)類厚壁零件的生產(chǎn)加工,常選用三爪自定心液壓卡盤立即夾持或根據(jù)軸套夾持,這類夾裝方法已考慮不上智能化生產(chǎn)制造的要求。應(yīng)當(dāng)應(yīng)用多工裝夾具的模塊化設(shè)計氣動夾具能夠減少產(chǎn)品成本及勞動效率。氣動夾具夾持的全過程中,導(dǎo)軌滑塊往上運動,其中球面與彈黃卡頭外球面觸碰,給彈黃卡頭釋放一個往上的扭力。
充分利用的外螺紋一部分立即連接在夾具體上,在拆換彈性夾頭時不需拆裝別的構(gòu)件;夾裝零件時可依據(jù)零件外圓直徑尺寸,采用相對彈性夾頭;在氣動夾具內(nèi)部安裝徑向定位設(shè)備能夠合理防止零件徑向波動;夾具夾緊力尺寸可根據(jù)更改氣動閥門工作壓力或拆換氣缸型號開展調(diào)節(jié)。
厚壁類中小型旋轉(zhuǎn)零部件盡管類型多,但生產(chǎn)加工時一般全是以旋轉(zhuǎn)位置的外圓為標(biāo)準(zhǔn)精準(zhǔn)定位生產(chǎn)加工的。因而,該類零件的夾持能夠選用通用性夾具。彈性夾頭夾持精密度較高,零件承受力勻稱,不容易造成形變,適用中小型旋轉(zhuǎn)零部件的夾裝。
正品夾方法因為反復(fù)精度等級差,每一件零件夾持后均需校準(zhǔn)平面坐標(biāo),散件校正時間約2min。運用模塊化設(shè)計氣動夾具后,不用校準(zhǔn)平面坐標(biāo),散件夾裝時間t≤5s,減少了職工勞動效率,且生產(chǎn)過程夾裝平穩(wěn),反復(fù)精度等級高,零件達(dá)標(biāo)率做到100%,提升了生產(chǎn)加工高效率。因為該類零件的大批量大,綜合性高效率提高十分豐厚。
氣動夾具是由什么構(gòu)成的?
氣動夾具包含罩殼、后蓋板和一對夾爪;上述罩殼和后蓋板中間均開了豎向的導(dǎo)槽,后蓋板扣裝在罩殼上,在罩殼和后蓋板中間安裝有壓縮彈簧、導(dǎo)軌滑塊和一對夾爪座;上述一對夾爪固裝在一對夾爪座底端,導(dǎo)軌滑塊設(shè)定于罩殼的導(dǎo)槽內(nèi),氣動式夾爪,該導(dǎo)軌滑塊上端設(shè)立一立桿,下邊又設(shè)2個小立桿,小立桿上套服有滑套,上端的立桿穿經(jīng)后蓋板上導(dǎo)槽并配有滑套;兩夾爪座的契形面各自與導(dǎo)軌滑塊下邊的一小立桿上的滑套抵消。本夾緊器根據(jù)機(jī)械臂工作站在的弧型小鏈功效下,操縱夾爪的開閉,進(jìn)行夾料和倒料。
氣動夾具總體設(shè)計精準(zhǔn)有效,使用期長。是非常為多中心線性機(jī)械臂的設(shè)計方案制作者所出示的組成。雙軸智能機(jī)器人可配備高精密AC交流伺服電機(jī);選用高精密滾珠絲杠或同步皮帶做為傳動設(shè)備。高精密、牢固、運作穩(wěn)定、定位精準(zhǔn)、構(gòu)造簡易、噪聲小、應(yīng)用清理、操縱便捷。可雙軸應(yīng)用、可用以多軸組成、可模塊化運用、構(gòu)造簡練、可節(jié)約機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計室內(nèi)空間。
氣動夾具運用空氣壓縮做為驅(qū)動力,用于取放或爬取產(chǎn)品工件的實行設(shè)備。開始始于日本國,后被中國自動化技術(shù)公司普遍應(yīng)用。依據(jù)款式一般可分成Y型夾指友誼型夾指,缸徑分成16mm,20毫米,25mm,32mm和40mm幾類,氣動夾具的關(guān)鍵功效是取代人的爬取工作中,可合理地提升生產(chǎn)率及工作中的安全系數(shù)。
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